課題組簡(jiǎn)介
清華大學(xué)車(chē)輛與運(yùn)載學(xué)院自動(dòng)駕駛汽車(chē)團(tuán)隊(duì)依托清華大學(xué)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)與交通研究中心,圍繞自動(dòng)駕駛核心技術(shù),聚焦高精度定位、感知與認(rèn)知、決策與控制、多車(chē)協(xié)同、高精地圖更新等核心技術(shù)研究,攻克自動(dòng)駕駛技術(shù)瓶頸,助力北京示范區(qū)、雄安新區(qū)等國(guó)家重大項(xiàng)目的順利實(shí)施,努力建成國(guó)際一流的自動(dòng)駕駛汽車(chē)實(shí)驗(yàn)室。目前團(tuán)隊(duì)承擔(dān)國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、國(guó)家自然基金項(xiàng)目、北京科技冬奧重點(diǎn)專(zhuān)項(xiàng)、重大國(guó)際合作項(xiàng)目超過(guò)10項(xiàng),承擔(dān)其他省部級(jí)項(xiàng)目超過(guò)30項(xiàng),獲得國(guó)家技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)3項(xiàng)、中國(guó)汽車(chē)工業(yè)科技進(jìn)步特等獎(jiǎng)一項(xiàng)、教育部科技進(jìn)步獎(jiǎng)一項(xiàng)。團(tuán)隊(duì)成員還獲得中國(guó)汽車(chē)工程學(xué)會(huì)青年托舉項(xiàng)目支持,在IEEE MMSP國(guó)際大賽中獲得冠軍,多次獲得國(guó)內(nèi)外會(huì)議最佳論文獎(jiǎng)。
2017年推動(dòng)成立了“清華大學(xué)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)與交通研究中心”,2019年推動(dòng)成立了“清華大學(xué)-豐田聯(lián)合研究院”“清華大學(xué)-滴滴未來(lái)出行聯(lián)合研究中心”,并是“清華大學(xué)-豐田自動(dòng)駕駛汽車(chē)人工智能研究中心”的負(fù)責(zé)人,同時(shí)也支撐與日產(chǎn)、戴姆勒、豐田等國(guó)際一流整車(chē)企業(yè)共建清華大學(xué)校級(jí)聯(lián)合科研機(jī)構(gòu)。同時(shí)積極推動(dòng)科技成果產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用,與北汽、東風(fēng)、奔馳、日產(chǎn)、豐田等知名企業(yè)合作,聯(lián)合開(kāi)展智能汽車(chē)的研究和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。支持團(tuán)隊(duì)成員或?qū)W生創(chuàng)立智行者、清智科技等創(chuàng)業(yè)公司。
博士后
因教學(xué)科研工作需要,清華大學(xué)車(chē)輛與運(yùn)載學(xué)院自動(dòng)駕駛汽車(chē)課題組楊殿閣教授團(tuán)隊(duì)擬招聘自動(dòng)駕駛相關(guān)領(lǐng)域博士后6名。應(yīng)聘截止日期為
一、研究方向
方向1:地圖定位技術(shù):包括高精度地圖模型、地圖動(dòng)態(tài)更新技術(shù)的研究及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的制定;開(kāi)展沒(méi)有衛(wèi)星信號(hào)條件下的無(wú)人駕駛車(chē)輛高精度定位技術(shù)研究;
方向2:智能感知系統(tǒng):包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和機(jī)器視覺(jué)目標(biāo)檢測(cè);基于嵌入式平臺(tái)的多源傳感器信息融合;
方向3:人工智能算法:研究面向自動(dòng)駕駛的深度學(xué)習(xí)或強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法研究,訓(xùn)練數(shù)據(jù)集開(kāi)發(fā);研究開(kāi)發(fā)基于AI算法的高級(jí)別自動(dòng)駕駛車(chē)輛。
二、申請(qǐng)條件和要求
1、車(chē)輛工程、地理信息、電子、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)博士(35周歲以下,已取得博士學(xué)位、或近期能順利答辯獲得博士學(xué)位者,畢業(yè)不超過(guò)兩年);
2、對(duì)于研究方向1(地圖定位技術(shù))的應(yīng)聘者,要求有地理信息或者定位導(dǎo)航相關(guān)專(zhuān)業(yè)背景知識(shí),較好地掌握各種計(jì)算機(jī)語(yǔ)言,有車(chē)輛導(dǎo)航技術(shù)、衛(wèi)星定位技術(shù)、激光雷達(dá)點(diǎn)云建圖或視覺(jué)建圖相關(guān)研究工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮。擬招聘2人;
3.對(duì)于研究方向2(智能感知系統(tǒng))的應(yīng)聘者,要求有信號(hào)處理、圖像處理相關(guān)專(zhuān)業(yè)背景知識(shí),較好地掌握各種計(jì)算機(jī)語(yǔ)言,有攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)等傳感器中一項(xiàng)或多項(xiàng)的算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮。擬招聘2人;
4、對(duì)于研究方向3(人工智能算法)的應(yīng)聘者,要求有人工智能、大數(shù)據(jù)相關(guān)專(zhuān)業(yè)背景知識(shí),較好地掌握各種計(jì)算機(jī)語(yǔ)言,有深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)相關(guān)研究工作經(jīng)驗(yàn),具有基于數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)的思路進(jìn)行自主決策的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮。擬招聘2人;
5、具備獨(dú)立從事科研的能力、良好的溝通協(xié)調(diào)能力和團(tuán)隊(duì)合作精神,熱愛(ài)教學(xué)和科研工作;
6、具有較強(qiáng)的中英文寫(xiě)作能力和口頭表達(dá)能力,有國(guó)內(nèi)外權(quán)威期刊文章發(fā)表。
三、工作待遇
1、海外優(yōu)秀博士可申請(qǐng)“博士后支持計(jì)劃(海外)”項(xiàng)目,經(jīng)國(guó)家統(tǒng)一評(píng)選,兩年可獲得國(guó)家資助40萬(wàn)元和學(xué)校資助20萬(wàn)元,另有導(dǎo)師項(xiàng)目獎(jiǎng)勵(lì);
2、國(guó)內(nèi)博士后可申請(qǐng)“創(chuàng)新人才支持計(jì)劃”,入選者可獲得40萬(wàn)元日常經(jīng)費(fèi)和20萬(wàn)元博士后科學(xué)基金,另有3萬(wàn)元國(guó)際交流經(jīng)費(fèi);
3、優(yōu)秀博士后可申請(qǐng)“水木學(xué)者”計(jì)劃,年薪30萬(wàn)元,優(yōu)先租住周轉(zhuǎn)房或享受租房補(bǔ)貼4.2萬(wàn)元/年,享受清華大學(xué)教師醫(yī)療、子女入園入學(xué)等政策;
4、其他相關(guān)工資及福利待遇優(yōu)厚,按照國(guó)家和清華大學(xué)博士后相關(guān)管理辦法的有關(guān)規(guī)定執(zhí)行(可申請(qǐng)住房),根據(jù)研究任務(wù)與在站表現(xiàn),合作導(dǎo)師按月發(fā)放額外獎(jiǎng)勵(lì)薪酬;
5、可申請(qǐng)參加高水平國(guó)際學(xué)術(shù)會(huì)議資助(3萬(wàn))。
四、應(yīng)聘材料
1、個(gè)人簡(jiǎn)歷(基本情況、教育和工作經(jīng)歷、學(xué)術(shù)成果列表);
2、博士期間參加的主要研究工作及個(gè)人承擔(dān)任務(wù)以代表性論文;
3、預(yù)計(jì)能夠進(jìn)站的時(shí)間
有意應(yīng)聘者請(qǐng)將簡(jiǎn)歷發(fā)送至以下郵箱,并注明“博士后應(yīng)聘 ”。
楊殿閣教授:ydg@tsinghua.edu.cn
并抄送江昆:jiangkun@tsinghua.edu.cn
工程師
一、職位描述
自動(dòng)駕駛算法開(kāi)發(fā)及測(cè)試工程師
二、職工作地點(diǎn)
清華大學(xué)李兆基科技大樓
三、職崗位職責(zé)
軟件算法研究與實(shí)現(xiàn):
1、主要負(fù)責(zé)研究項(xiàng)目中的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)算法,主要包括機(jī)器視覺(jué)算法、雷達(dá)處理算法、信息融合算法等;
2、完成PC機(jī)上算法的軟件實(shí)現(xiàn),并根據(jù)測(cè)試結(jié)果進(jìn)行改進(jìn);
3、協(xié)助嵌入式軟件工程師完成PC機(jī)軟件轉(zhuǎn)向嵌入式設(shè)備移植的工作;
4、完成設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)輸出,并編寫(xiě)技術(shù)文檔。
任職要求:
1、研究生學(xué)歷;
2、汽車(chē)工程,自動(dòng)化,計(jì)算機(jī),電子信息類(lèi)相關(guān)專(zhuān)業(yè);
3、熟悉C++、python、java等編程語(yǔ)言,并有開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
4、有自動(dòng)駕駛功能開(kāi)發(fā)、功能測(cè)試、仿真軟件開(kāi)發(fā)等經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
5、愿意承擔(dān)清華大學(xué)課題組實(shí)驗(yàn)室管理事物。
四、應(yīng)聘方式
有意應(yīng)聘者請(qǐng)將簡(jiǎn)歷發(fā)送至以下郵箱,并注明“工程師應(yīng)聘 ”。
為防止簡(jiǎn)歷投遞丟失請(qǐng)抄送一份至:boshijob@126.com(郵件標(biāo)題格式:應(yīng)聘職位名稱(chēng)+姓名+學(xué)歷+專(zhuān)業(yè)+中國(guó)博士人才網(wǎng))
中國(guó)-博士人才網(wǎng)發(fā)布
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