北京大學(xué)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)研究院是由北京大學(xué)與山東省人民政府共同建設(shè)的研究性公益二類事業(yè)單位。坐落于風(fēng)景秀麗的濰坊市峽山生態(tài)經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)。

現(xiàn)因工作需要，面向社會(huì)公開(kāi)招聘科研人員。

一、招聘崗位

誠(chéng)聘機(jī)器人控制工程師、車輛工程師、以及計(jì)算機(jī)視覺(jué)工程師。另誠(chéng)聘上述相關(guān)專業(yè)領(lǐng)域的訪問(wèn)學(xué)者、訪問(wèn)學(xué)生或?qū)嵙?xí)生若干名。

二、課題組介紹

于佳琳博士，北京大學(xué)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)研究院研究員。博士畢業(yè)于美國(guó)喬治亞大學(xué)，長(zhǎng)期從事精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)與雜草綜合防治研究工作。主持國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目與美國(guó)農(nóng)業(yè)部項(xiàng)目。在精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，目前課題組主要致力于研究基于人工智能的雜草防除技術(shù)。通過(guò)計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法識(shí)別作物與雜草，結(jié)合智能控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)除草劑智能精準(zhǔn)噴施與機(jī)械除草。

三、應(yīng)聘條件

機(jī)器人控制工程師：根據(jù)項(xiàng)目要求，負(fù)責(zé)控制算法設(shè)計(jì)、如數(shù)學(xué)建模、軌跡規(guī)劃、動(dòng)力學(xué)、坐標(biāo)系標(biāo)定等。根據(jù)作業(yè)空間、末端負(fù)載、傳感器與驅(qū)動(dòng)器信號(hào)，整機(jī)聯(lián)合調(diào)試。與其他研發(fā)人員協(xié)作完成除草機(jī)器人相關(guān)配件選型、集成和調(diào)試工作。

任職要求：

1.較強(qiáng)的C++、Python編程語(yǔ)言開(kāi)發(fā)能力；

2.研究利用視覺(jué)慣性里程計(jì)（Visual Inertial Odometry）算法估計(jì)不同時(shí)刻本體狀態(tài)以及偏移量，實(shí)現(xiàn)機(jī)器（精準(zhǔn)噴藥器或機(jī)械除草機(jī)器人）在移動(dòng)狀態(tài)中對(duì)目標(biāo)雜草的精準(zhǔn)噴施或機(jī)械除草；

3.熟悉ROS系統(tǒng)，能夠使用ROS工具開(kāi)發(fā)，能使用 SLAM等ROS基礎(chǔ)功能包，能利用RVIZ等工具調(diào)試；

4.了解機(jī)器人數(shù)學(xué)建模方法與仿真、力控制、位置、速度、軌跡規(guī)劃等運(yùn)動(dòng)反饋控制算法；

5.具有運(yùn)動(dòng)控制/機(jī)器人相關(guān)的研發(fā)經(jīng)歷，能夠獨(dú)立完成機(jī)器人安裝、配置與調(diào)試；

6.具有運(yùn)動(dòng)控制算法設(shè)計(jì)、機(jī)器人建模與控制等方面的工作經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；

7.參與過(guò)高校機(jī)器人競(jìng)賽，有獲獎(jiǎng)經(jīng)歷優(yōu)先；

8.控制理論與工程、自動(dòng)化、機(jī)電一體化、計(jì)算機(jī)、通信工程、航空航天等相關(guān)專業(yè)的研究生或具有一定經(jīng)驗(yàn)的本科學(xué)歷人員。

車輛工程師：負(fù)責(zé)樣車（除草機(jī)器人或精準(zhǔn)噴藥器）總體布置、零部件設(shè)計(jì)、加工、組裝、試制；負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)仿真，實(shí)車數(shù)據(jù)采樣反饋、車輛振動(dòng)分析、動(dòng)力特性分析等；承擔(dān)轉(zhuǎn)向、懸架、制動(dòng)等系統(tǒng)控制器和執(zhí)行器的集成實(shí)施；與其他模塊研發(fā)人員共同協(xié)作解決研發(fā)過(guò)程中產(chǎn)生的技術(shù)問(wèn)題、不斷優(yōu)化機(jī)器性能。輔助撰寫(xiě)相關(guān)發(fā)明專利、論文、高新技術(shù)項(xiàng)目申報(bào)等文檔。

任職要求：

1.精通車輛結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)理論，精通使用solidworks、Autocad等CAD三維設(shè)計(jì)軟件；

2.掌握整車或零部件設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；

3.掌握車輛動(dòng)力學(xué)、工程振動(dòng)、自動(dòng)控制等相關(guān)知識(shí)；

4.了解車輛相關(guān)的電子電氣系統(tǒng)接口和原理；

5.具有特種車研發(fā)和設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮；

6.碩士研究生學(xué)歷或具有2年以上相關(guān)開(kāi)發(fā)經(jīng)歷的本科學(xué)歷人員，車輛工程等相關(guān)專業(yè)。

計(jì)算機(jī)視覺(jué)工程師 ：優(yōu)化雜草與作物圖像識(shí)別或深度學(xué)習(xí)相關(guān)算法。跟蹤國(guó)內(nèi)外雜草與作物識(shí)別、深度學(xué)習(xí)算法發(fā)展方向和相關(guān)技術(shù)。研究深度學(xué)習(xí)算法在機(jī)器人圖像處理與識(shí)別方面的應(yīng)用。輔助撰寫(xiě)相關(guān)發(fā)明專利、學(xué)術(shù)論文、高新技術(shù)項(xiàng)目申報(bào)等文檔。配合其他研發(fā)人員完成機(jī)器人系統(tǒng)的調(diào)試及實(shí)施工作。

任職要求：

1.掌握物體檢測(cè)、圖像分類識(shí)別等深度學(xué)習(xí)相關(guān)知識(shí)及前沿技術(shù)。

2.掌握深度學(xué)習(xí)算法，熟練使用至少一種深度學(xué)習(xí)框架（tensorflow、pytorch、matlab、mmdetection）；

3.掌握 OpenCV-C++，有較好的英文閱讀理解與寫(xiě)作能力；

4.配合機(jī)器人控制工程師研究利用視覺(jué)慣性里程計(jì)（Visual Inertial Odometry）算法估計(jì)不同時(shí)刻本體狀態(tài)以及偏移量，實(shí)現(xiàn)機(jī)器（精準(zhǔn)噴藥器或機(jī)械除草機(jī)器人）在移動(dòng)狀態(tài)中對(duì)目標(biāo)雜草的精準(zhǔn)噴施或機(jī)械除草；

5.統(tǒng)招碩士研究生或本科學(xué)歷，人工智能、深度學(xué)習(xí)、圖像識(shí)別、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、圖像處理、機(jī)器學(xué)習(xí)等相關(guān)專業(yè)。  

四、崗位待遇

1. 薪資待遇面議。

2. 簽訂勞動(dòng)合同，享受五險(xiǎn)一金，研究院內(nèi)免租金住房。

五、申請(qǐng)方式

請(qǐng)應(yīng)聘者將詳細(xì)簡(jiǎn)歷（包括出生年月、從本科起學(xué)習(xí)及工作經(jīng)歷、論文、專利、獲獎(jiǎng)、擅長(zhǎng)的專業(yè)技能、聯(lián)系方式），以及其它證明本人工作經(jīng)歷的相關(guān)資料發(fā)送至郵箱jialin.yu@pku-iaas.edu.cn。郵件請(qǐng)注明“申請(qǐng)位置_姓名 ”，通過(guò)初篩者會(huì)以郵件形式通知面試。本招聘啟示長(zhǎng)期有效，招滿為止。

為防止簡(jiǎn)歷投遞丟失請(qǐng)抄送一份至：boshijob@126.com（郵件標(biāo)題格式：應(yīng)聘職位名稱+姓名+學(xué)歷+專業(yè)+中國(guó)博士人才網(wǎng)）