中國科學技術(shù)大學智能機器人實驗室2024年招聘高級工程師和工程師

時間:2024-07-23來源:中國博士人才網(wǎng) 作者:佚名

中國科學技術(shù)大學是中國科學院所屬的一所以前沿科學和高新技術(shù)為主、兼有醫(yī)學和特色文科的綜合性全國重點大學。學�，F(xiàn)有30個學院（學部），含7個科教融合學院；設(shè)有蘇州高等研究院、上海研究院、北京研究院、先進技術(shù)研究院、國際金融研究院、附屬第一醫(yī)院（安徽省立醫(yī)院）。

招聘崗位

（1）機電工程師

工作職責：

負責機電自動化設(shè)備和機器人樣機研發(fā)、調(diào)試工作，保障機械臂、AGV以及復(fù)合機器人的日常運維工作。

任職要求：

1、機械設(shè)計制造及其自動化、機器人工程、機械電子工程等相關(guān)專業(yè)本科以上學歷；

2、熟練掌握solidworks或UG等軟件的三維設(shè)計與使用，有從事非標自動化行業(yè)工作經(jīng)驗者優(yōu)先考慮；

3、熟練掌握設(shè)備電氣設(shè)計、安裝以及調(diào)試，熟練掌握嵌入式單片機使用和程序開發(fā)者優(yōu)先考慮；

4、具備良好的溝通能力和團隊協(xié)作精神，責任心強。

（2）嵌入式系統(tǒng)開發(fā)工程師

工作職責：

負責機電自動化設(shè)備嵌入式系統(tǒng)開發(fā)、算法實現(xiàn)和調(diào)試，以及機器人硬件系統(tǒng)的設(shè)計、部署、整合，保障機械臂、AGV以及復(fù)合機器人的日常運維工作。

任職要求：

1、機器人工程、自動化、機械電子工程、軟件工程等相關(guān)專業(yè)本科以上學歷，有機器人行業(yè)企業(yè)工作經(jīng)驗者優(yōu)先；

2、有Cortex系列等主流MCU的產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗，熟練應(yīng)用RTOS（如freeRTOS、uCos等)，熟悉TCP/IP、UDP、I2C、CAN、485等通信協(xié)議和開發(fā)，熟悉常見外設(shè)及傳感器使用（例如相機、紅外傳感器、激光雷達、電機驅(qū)動等）；

3、熟練PCB硬件電路設(shè)計和繪制，熟悉ROS、ROS2系統(tǒng)算法和應(yīng)用以及有機器人嵌入式系統(tǒng)開發(fā)工作經(jīng)驗者優(yōu)先考慮；

4、具備良好的溝通能力和團隊協(xié)作精神，責任心強。

（3）軟件開發(fā)工程師

工作職責：

負責人機交互界面、機器人軟件系統(tǒng)、傳感器驅(qū)動、后臺服務(wù)通信等功能開發(fā)以及日常運維工作，實現(xiàn)圖像處理、運動控制等算法的軟件調(diào)用，與機械、算法同事協(xié)同，推動機器人系統(tǒng)集成。

任職要求：

1、計算機、通信、電子、自動化等相關(guān)專業(yè)本科以上學歷，有軟件開發(fā)工作經(jīng)驗者優(yōu)先；

2、精通Python或C++編程語言，熟悉Linux開發(fā)環(huán)境、Git等工具，具有軟件開發(fā)經(jīng)驗，包括應(yīng)用軟件、人機界面、驅(qū)動程序等；

3、了解機器人系統(tǒng)，掌握基礎(chǔ)的機器人知識；

4、具備良好的溝通能力和團隊協(xié)作精神，責任心強。

（4）圖像處理算法工程師

工作職責：