日前,記者從中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所獲悉,在近日中國(guó)大洋49航次中,跟隨“向陽(yáng)紅10”號(hào)船出發(fā)的“潛龍二號(hào)”實(shí)現(xiàn)首潛告捷,在西南印度洋的近海底工作30小時(shí),航程約70千米,最大潛深2920米,在復(fù)雜海底獲得了大量的精細(xì)地形地貌數(shù)據(jù)和多種傳感器探測(cè)數(shù)據(jù)。這表明“潛龍二號(hào)”具有高智能自主避障能力和穩(wěn)定航行控制能力。
“潛龍二號(hào)”是我國(guó)首臺(tái)自主研制的4500米級(jí)深海資源自主勘查系統(tǒng)。該課題由中國(guó)大洋礦產(chǎn)資源研究開發(fā)協(xié)會(huì)辦公室牽頭,中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所作為技術(shù)總體單位,聯(lián)合國(guó)家海洋局第二海洋研究所共同研制。“潛龍二號(hào)”先后完成了大洋40航次試驗(yàn)性應(yīng)用、大洋43航次正式應(yīng)用。“潛龍二號(hào)”此次是在西南印度洋熱液區(qū)的第三次應(yīng)用。
據(jù)介紹,由于西南印度洋礦區(qū)面積多達(dá)1萬(wàn)平方公里,因此探測(cè)任務(wù)十分艱巨。“潛龍二號(hào)”每次下潛都需要對(duì)大范圍的未知區(qū)域進(jìn)行探測(cè),因此都面臨新的挑戰(zhàn)。出航前,課題組在徐春暉副研究員的帶領(lǐng)下做了精心的準(zhǔn)備,在兩個(gè)多月的時(shí)間里對(duì)以往出現(xiàn)的問題進(jìn)行了徹底的清查,解決了全部遺留問題,為49航次應(yīng)用的成功奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。
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