因為大學(xué)時被一本書吸引，中科院沈陽自動化研究所研究員何玉慶從此與機(jī)器人相關(guān)研究結(jié)緣。不懼環(huán)境艱苦，突破技術(shù)瓶頸，他和團(tuán)隊面向國家重大需求，完成一次次無人機(jī)飛行測試，研究成果廣泛應(yīng)用在科學(xué)考察、公共安全等領(lǐng)域。何玉慶說，技術(shù)的進(jìn)步是沒有止境的，他還將繼續(xù)耕耘下去。

在中國科學(xué)院沈陽自動化研究所，想找到何玉慶非常容易，“何老師要是不在辦公室查資料搞研究，肯定就在鋼結(jié)構(gòu)車間做設(shè)計和試驗。”門口的保安小哥熱情地介紹。 41歲的何玉慶是中科院沈陽自動化研究所的研究員，現(xiàn)在還同時擔(dān)任中國指揮與控制學(xué)會常務(wù)理事，承擔(dān)多項國家自然科學(xué)基金重點項目、重點研發(fā)計劃項目等。他帶領(lǐng)團(tuán)隊走進(jìn)艱苦的環(huán)境，完成一次次無人機(jī)飛行測試；從空中到地面、再到水面，他所設(shè)計研發(fā)的無人機(jī)控制系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于各個重要領(lǐng)域。

耐下性子堅持，靜下心來打好基礎(chǔ)

“我選擇這個領(lǐng)域做科研，還真有點機(jī)緣巧合。”1998年，何玉慶考入東北大學(xué)。剛?cè)雽W(xué)時，他就被圖書館里的《機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論》所吸引。“雖然那本書是1994年出版的，但里面的內(nèi)容非常前沿，這也成了我的啟蒙教材。”何玉慶回憶。

4年后，他順利考入了中科院沈陽自動化研究所。興趣有了，學(xué)習(xí)和研究方向隨之確定——機(jī)器人的控制理論研究。然而接下來的經(jīng)歷，讓他一度有些灰心，甚至有了退縮的念頭，“可回頭來看，正是那段經(jīng)歷讓我受益至今。”何玉慶說。

人們常說，控制器是機(jī)器人的大腦。而控制算法就是支配著機(jī)器人大腦運(yùn)行的“神秘力量”。何玉慶一頭扎進(jìn)了機(jī)器人控制算法的研究中。但科研哪有一帆風(fēng)順的？他嘗盡了失敗和挫折，甚至一度對自己產(chǎn)生懷疑。支撐他堅持下來的，除了學(xué)識淵博的導(dǎo)師和朝夕相處的同學(xué)，還有選擇科研的初心和樸素的使命感。其間，他參與研制的我國第一款南極科考機(jī)器人首次踏上了南極大陸，給他帶來極大的鼓舞。“堅持是一劑良藥”，回顧這段歷程，何玉慶很感慨。

在何玉慶的實驗室，一臺數(shù)控機(jī)床引起了記者的注意。“開機(jī)床，是我們實驗室工作人員的必備技能，我們所需的各種零件，都是根據(jù)需要自己制作的。”何玉慶說：“基礎(chǔ)研究是科技創(chuàng)新的基石，現(xiàn)在國家對基礎(chǔ)學(xué)科越來越重視，每年的投入也越來越多。我們趕上了一個好時代，這是我們青年科研工作者的黃金期，更需要我們耐下性子堅持，靜下心來打好基礎(chǔ)，守得住寂寞、坐得住冷板凳。”何玉慶說。

面向國家重大需求，把專業(yè)做好做精

2020年7月，何玉慶帶領(lǐng)團(tuán)隊來到青藏高原進(jìn)行無人機(jī)飛行測試。“缺氧不缺精神、艱苦不怕吃苦、海拔高境界更高。”和參與青藏科考的科學(xué)家們共同工作了兩個多月，何玉慶對這句話感觸頗深�？粗鴱氖虑嗖乜瓶嫉目茖W(xué)家們在嚴(yán)重缺氧的情況下還要背負(fù)沉重的儀器設(shè)備，采集科考樣本和數(shù)據(jù)進(jìn)行科學(xué)研究，何玉慶感慨良多。

海拔高、氧氣稀薄、氣候惡劣多變、地勢險峻，讓科考工作者的工作難度和危險系數(shù)陡增。因此，科考科學(xué)家找到了何玉慶，提出是否能夠利用機(jī)器人代替科考人員進(jìn)行科考作業(yè)�？諝庀”�導(dǎo)致飛行器升力不足，大風(fēng)影響飛行器穩(wěn)定性，冰川、湖泊、山地等多變地形則對飛行器自主飛行能力和仿地、避障等多種功能提出了嚴(yán)峻考驗。

“我的學(xué)生中，有不少人從沒到過這么艱苦的環(huán)境，心里打起了退堂鼓。”何玉慶說，剛到青藏高原時，有些學(xué)生感到很不適應(yīng)，他看在眼里，卻沒有批評責(zé)備，而是專程請來青藏科考隊的幾名年輕人和學(xué)生們聯(lián)誼，講述他們工作生活的點點滴滴，并和大家一起交流互動。漸漸地，學(xué)生們安下心來。

經(jīng)過兩個多月的努力，何玉慶帶領(lǐng)團(tuán)隊突破了多項技術(shù)瓶頸，實現(xiàn)了在稀薄空氣、強(qiáng)風(fēng)擾等極端環(huán)境下的飛行。“越是艱苦的環(huán)境就越鍛煉人、培養(yǎng)人，青年學(xué)生要樂于吃苦，不懼困難。”這是何玉慶培養(yǎng)年輕人的信條。

“面向國家重大需求，把專業(yè)做好做精，這是我們努力的方向。”何玉慶說，“接下來，我們將繼續(xù)提升機(jī)器人抵御極端惡劣環(huán)境的能力，持續(xù)推動機(jī)器人應(yīng)用于更廣泛的高海拔科考任務(wù)。”

懷一顆求知若渴的心，秉持一絲不茍的科研態(tài)度

“在不久的將來，我們也許就能在科學(xué)探測、日常生活、減災(zāi)救災(zāi)等各種領(lǐng)域看到大量陸�？仗鞕C(jī)器人通過協(xié)同、合作共同完成各類任務(wù)。”作為國內(nèi)較早提出并開展跨域多機(jī)器人協(xié)同技術(shù)研究的學(xué)者，何玉慶有著自己的理想。但他深知想讓理想變成現(xiàn)實，離不開合理的方法和持續(xù)的努力。

對于機(jī)器人領(lǐng)域的研究，何玉慶堅持理論與技術(shù)并重，“機(jī)器人學(xué)是一門特殊的學(xué)科，既需要深入鉆研理論，也要開展技術(shù)實踐。而理論和技術(shù)猶如被河分開的兩岸，有人在河的一邊忙于技術(shù)設(shè)計、有人在河的對岸主攻基礎(chǔ)理論，如果能在河上架起一座橋梁，讓理論與技術(shù)完美融合、互為支撐，我們就能取得更多突破。”

在實驗室里，有一款作業(yè)型飛行機(jī)器人，是何玉慶團(tuán)隊中兩個博士研究生共同研發(fā)的成果，讓無人機(jī)擁有了主動作業(yè)能力。實驗室里類似的成果不少。

在學(xué)生們眼里，何玉慶鼓勵大家提出想法，非常愿意和學(xué)生交流，與他交談從無拘束也不設(shè)邊界，從宏觀的學(xué)術(shù)發(fā)展方向到具體的理論細(xì)節(jié)，他總能給出有益的建議。“在我看來，每個學(xué)生都有可能經(jīng)歷困難和彷徨，這個時候?qū)�師的作用不僅是授予知識，更多的是教會學(xué)生如何在繁雜的信息中覓得瑰寶、在枯燥的研究中獲得樂趣。”作為老師，何玉慶同樣注重采用恰當(dāng)?shù)姆绞椒椒ǎ?ldquo;我一直覺得，導(dǎo)師的作用重在教會學(xué)生發(fā)現(xiàn)問題，并培養(yǎng)他們直面困難的勇氣。”何玉慶說。

“技術(shù)的進(jìn)步是沒有止境的，還有很多領(lǐng)域需要繼續(xù)耕耘，我們要懷一顆求知若渴的心，秉持一絲不茍的科研態(tài)度，耐得住寂寞，方能創(chuàng)造出繁華。”這既是何玉慶對團(tuán)隊中青年學(xué)者和學(xué)生的要求，也是他始終如一的堅持。