基礎(chǔ)信息
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工作類別 |
招聘領(lǐng)域 |
學(xué)歷 |
專業(yè) |
工作地點(diǎn) |
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科研 |
先進(jìn)制造 |
碩士 |
自動(dòng)化、控制理論與工程、電氣工程、機(jī)械電子工程、機(jī)械制造及其自動(dòng)化等 |
寧波市 |
研究方向
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崗位職責(zé)
副研究員：
1.機(jī)器人智能控制算法、運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃算法的開發(fā)；用VC++,ROS等對機(jī)器人進(jìn)行編程實(shí)現(xiàn)高速分揀、曲面加工或柔順人機(jī)交互等智能控制功能；
2.應(yīng)用C進(jìn)行基于DSP/MCU或其他處理器的固件架構(gòu)設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)嵌入式軟件實(shí)現(xiàn)和調(diào)試；
3.與工程師配合，達(dá)到項(xiàng)目要求的功能和性能指標(biāo)；
博士后：
1.開展機(jī)器人動(dòng)力學(xué)建模、力-運(yùn)動(dòng)混合控制、人機(jī)共融下的軌跡規(guī)劃與柔順控制方法研究，并應(yīng)用于高速分揀、曲面加工或人機(jī)交互等實(shí)際場景；2.協(xié)同工程師完成控制軟件的調(diào)試與開發(fā)；
3.在研究員的指導(dǎo)下，達(dá)到項(xiàng)目要求的功能和性能指標(biāo)。
工程師：
1.機(jī)器人智能控制算法、運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃算法的開發(fā)；用VC++,ROS等對機(jī)器人進(jìn)行編程實(shí)現(xiàn)高速分揀、曲面加工或柔順人機(jī)交互等智能控制功能；
2.應(yīng)用C進(jìn)行基于DSP/MCU或其他處理器的固件架構(gòu)設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)嵌入式軟件實(shí)現(xiàn)和調(diào)試；
3.在研究員的指導(dǎo)下，達(dá)到項(xiàng)目要求的功能和性能指標(biāo)；
任職要求
1.自動(dòng)化/控制理論與工程/電氣工程/機(jī)械電子工程/機(jī)械制造及其自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)畢業(yè)，工程師要求碩士及以上學(xué)位，副研究員和博士后均要求博士學(xué)位；
2.熟練應(yīng)用C/C++編程；
3.有以下一種或者多種實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先：DSP與MCU設(shè)計(jì)，實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)開發(fā)，ROS系統(tǒng)開發(fā)、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用；
4.具備強(qiáng)烈的鉆研精神和優(yōu)秀的科研素養(yǎng)；
5.具備強(qiáng)烈的責(zé)任心和創(chuàng)新思維能力，樂于分享，良好的團(tuán)隊(duì)合作精神。
部門/團(tuán)隊(duì)介紹
精密驅(qū)動(dòng)與智能機(jī)器人技術(shù)團(tuán)隊(duì)面向制造業(yè)重大需求，致力于機(jī)器人與智能制造裝備核心技術(shù)研發(fā)，聚焦高效節(jié)能驅(qū)動(dòng)技術(shù)、精密運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)用技術(shù)和下一代機(jī)器人技術(shù)，重點(diǎn)研究直驅(qū)電機(jī)設(shè)計(jì)、制造與測試技術(shù)，高速、高精度運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)；機(jī)器人直覺示教、快捷編程、誤差補(bǔ)償及力/運(yùn)動(dòng)混合控制技術(shù)；基于全向移動(dòng)平臺和模塊化柔順操作機(jī)械臂的下一代移動(dòng)操作機(jī)器人技術(shù)；通過融合新材料技術(shù)和新一代信息技術(shù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人及高端制造裝備的創(chuàng)新設(shè)計(jì)和網(wǎng)絡(luò)化智能控制。
聯(lián)系方式
聯(lián)系人：精密運(yùn)動(dòng)與先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)團(tuán)隊(duì) 陳思魯
電話：86686981
郵箱：chensilu@nimte.ac.cn
為防止簡歷投遞丟失請抄送一份至：boshijob@126.com（郵件標(biāo)題格式：應(yīng)聘職位名稱+姓名+學(xué)歷+專業(yè)+中國博士人才網(wǎng)）
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