海翼7000水下滑翔機(jī)

■本報記者 李晨陽

一個長方形水池，長20米、寬15米、深10米，水色如墨。一眼看去，不知里面藏著什么。就在這方小小的水池里，“游”出過許多大名鼎鼎的水下機(jī)器人： “海斗”“海星”“海翼”“探索”“潛龍”“龍珠”……

然而，隨著我國水下機(jī)器人的發(fā)展要求進(jìn)一步提升，這片水面已然顯得太過逼仄。中國科學(xué)院沈陽自動化研究所（以下簡稱沈陽自動化所）的水下機(jī)器人研究室里，一個個龐然大物正等待投身更廣闊的水域，更鱗換角、振鰭擺尾，游出一片新天地。

這個時刻不會太遠(yuǎn)。

“擴(kuò)”出新天地

創(chuàng)新研究院揭牌儀式在沈陽舉行。

十幾公里開外，一個10萬平方米的嶄新園區(qū)已進(jìn)入竣工驗(yàn)收階段。其中一座試驗(yàn)水池長100米、寬24米、深15米，未來蓄水量將高達(dá)3萬噸。

“我們非常期待在更寬敞的空間里測試水下機(jī)器人的性能。”沈陽自動化所水下機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室主任李智剛笑道，“之前的老水池用了30年，也該換了。”

不光是水下機(jī)器人等著“躍龍門”。沈陽自動化所工藝裝備與智能機(jī)器人研究室助理研究員陸瑩也在熱切期盼著新園區(qū)的落成，到時他們會有更好的工作環(huán)境和更多的實(shí)驗(yàn)設(shè)備。

幾年來，這個研究團(tuán)隊(duì)攻克多重難關(guān)，掌握了飛機(jī)發(fā)動機(jī)葉片和整體葉盤激光沖擊強(qiáng)化工藝，并研發(fā)出相關(guān)智能裝備，大大提升了航空發(fā)動機(jī)關(guān)鍵部件的抗疲勞、抗腐蝕、耐磨損性能。目前，他們的產(chǎn)品已服務(wù)于國內(nèi)多家制造企業(yè)。

這些成果都出自一間相對狹小的實(shí)驗(yàn)室，這里只放得下一套激光沖擊強(qiáng)化設(shè)備，研究工作繁忙時就顯得捉襟見肘。不久之后，新園區(qū)的科教融合基地將配置一套更先進(jìn)的新裝備，同時用于科學(xué)研究、學(xué)生培養(yǎng)和對外展示。

大家聲聲念叨的這個“新園區(qū)”，有一個響亮的名牌：中國科學(xué)院機(jī)器人與智能制造創(chuàng)新研究院（以下簡稱創(chuàng)新研究院）。

2015年，沈陽自動化所積極貫徹中科院“率先行動”計(jì)劃，推進(jìn)分類改革，通過“總部+分部+聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室”形式，以沈陽自動化所為核心，聯(lián)合中科院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院（以下簡稱合肥物質(zhì)院）、寧波材料技術(shù)與工程研究所（以下簡稱寧波材料所）等優(yōu)勢力量，籌建創(chuàng)新研究院。同年9月，中科院、遼寧省、沈陽市簽署了共建協(xié)議，三方對創(chuàng)新研究院建設(shè)所需的土地、政策、資金、人才等分別給予支持。2017年12月，創(chuàng)新研究院通過驗(yàn)收進(jìn)入正式運(yùn)行階段。

過去數(shù)十年間，沈陽自動化所孵育出的一代代機(jī)器人，上天、行地、下海，活躍于各個領(lǐng)域、各個區(qū)域。如今，乘著中科院“率先行動”計(jì)劃研究所分類改革的東風(fēng)，在創(chuàng)新研究院的框架下，這支“海陸空”機(jī)器人兵團(tuán)即將躍向一個更高遠(yuǎn)、更開闊的平臺。

創(chuàng)新研究院的“創(chuàng)新”自然不僅在于“開疆拓土”。“今天的科學(xué)是協(xié)同創(chuàng)新，而非單點(diǎn)創(chuàng)新。當(dāng)今國家真正的重大需求，需要的也是多學(xué)科交叉融合。”創(chuàng)新研究院院長、沈陽自動化所所長于海斌說，“這就需要把一個領(lǐng)域的創(chuàng)新鏈構(gòu)建好，與整個社會的創(chuàng)新網(wǎng)銜接好。”

“過去，沈陽自動化所的強(qiáng)項(xiàng)在于系統(tǒng)整機(jī)集成和部分單元技術(shù)，沈陽自動化所人引以為豪的就是不僅能產(chǎn)出新原理樣機(jī)，也可以直接服務(wù)行業(yè)需求。但要更好地滿足國家需求、服務(wù)國民經(jīng)濟(jì)，就需要把握市場脈絡(luò)，補(bǔ)全創(chuàng)新鏈條。”沈陽自動化所綜合辦公室主任王明輝說。

經(jīng)過對國內(nèi)外體制改革經(jīng)驗(yàn)的學(xué)習(xí)和思考，也經(jīng)過自身的一系列探索和實(shí)踐，創(chuàng)新研究院聚合多方資源，圍繞產(chǎn)業(yè)鏈部署創(chuàng)新鏈，初步實(shí)現(xiàn)了“科學(xué)研究、工程應(yīng)用、檢測評估、標(biāo)準(zhǔn)制定”四位一體的開放式創(chuàng)新布局。

“融”出新機(jī)遇

處處閃爍著金屬光澤的生產(chǎn)車間里，重達(dá)數(shù)噸的大型功能艙段正在對接。一邊的艙段上有4個銷子，另一邊則是4個銷孔，雙方就像能看到彼此一般，調(diào)整著相對位置，最終準(zhǔn)確對接在一起。整個過程，現(xiàn)在僅僅需要幾分鐘。在這項(xiàng)自動化技術(shù)出現(xiàn)之前，同樣的工作，需要4個有技術(shù)、有經(jīng)驗(yàn)的工人，花上很長時間才能完成。

沈陽自動化所智能產(chǎn)線與系統(tǒng)研究室主任徐志剛的目標(biāo)，就是把這些工人“趕出”生產(chǎn)車間。

這位笑容爽朗的東北大哥，怎么這么“殘忍”？

“因?yàn)檫@些生產(chǎn)過程存在極大的危險性。目前我國還有數(shù)萬人在做這樣的工作，我們亟需減少危險作業(yè)場所的人員數(shù)量，解放勞動力！”徐志剛說。

在他們設(shè)計(jì)的諸多生產(chǎn)線上，已經(jīng)看不到工人忙碌穿梭的身影，“鋼鐵巨人”之間配合默契、交接順暢。流水鏈條末端，一件件成品平穩(wěn)有序地下線。

徐志剛和同事用一次次艱辛的探索，實(shí)現(xiàn)了“危險工位的無人化生產(chǎn)，惡劣環(huán)境生產(chǎn)人員減少75%以上，產(chǎn)品性能一致性達(dá)到99%以上”的重大突破，為危險品行業(yè)的智能制造轉(zhuǎn)型升級和安全改造工程提供了先進(jìn)的技術(shù)保障。

“曾經(jīng)，危險品制造業(yè)是一個我們難以進(jìn)入的行業(yè)。除了特殊行業(yè)的固有壁壘外，對他們的工業(yè)需求也不甚了解。”于海斌回憶道。

在籌建創(chuàng)新研究院的過程中，于海斌等人開展了一項(xiàng)重要工作：深入調(diào)研與制造相關(guān)的幾大行業(yè)，針對行業(yè)實(shí)際需求提出具有獨(dú)創(chuàng)性的解決方案。這些基于科技創(chuàng)新的點(diǎn)子對企業(yè)頗具吸引力，由此簽訂了一系列戰(zhàn)略協(xié)議。

“創(chuàng)新研究院的成立，給研究團(tuán)隊(duì)提供了更高的起點(diǎn)，也提升了行業(yè)對我們技術(shù)的認(rèn)可度，為我們進(jìn)入這個特殊領(lǐng)域奠定了基礎(chǔ)。”徐志剛說，“此外，智能制造是一項(xiàng)復(fù)雜的系統(tǒng)性工程，涉及多學(xué)科、多領(lǐng)域。得益于創(chuàng)新研究院機(jī)制下各研究團(tuán)隊(duì)間更緊密的融合，我們積極與網(wǎng)絡(luò)、管控等相關(guān)團(tuán)隊(duì)合作，共同爭取項(xiàng)目，形成了一體化的技術(shù)和全套的解決方案。”

自創(chuàng)新研究院籌建以來，徐志剛體會到了小火箭般的快速發(fā)展。短短幾年，他的團(tuán)隊(duì)人員從個位數(shù)發(fā)展到數(shù)十人。即便如此，大家還是覺得人手不夠，因?yàn)槿藛T增長的速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)比不上訂單涌來的速度。

2016年至2017年間，徐志剛團(tuán)隊(duì)度過了最忙碌的一段時光，許多企業(yè)都來找他們做整體方案論證。“一口氣接了這么多科研任務(wù)，你們干得過來嗎？”于海斌忍不住關(guān)切地詢問。

目前，該團(tuán)隊(duì)已經(jīng)建設(shè)了多個示范工程，為國內(nèi)數(shù)家工業(yè)集團(tuán)研制的多套生產(chǎn)線成為行業(yè)樣板工程，在創(chuàng)新研究院框架下與國內(nèi)多家大型龍頭企業(yè)簽署了戰(zhàn)略合作協(xié)議。

“今年將是我們爆發(fā)的一年。”徐志剛面露自豪。去年他們簽了8000多萬元的合同，今年合同總額可能突破億元大關(guān)。

“合”出新局面

劉連慶本科是自動化專業(yè)，一路走來初衷未改。可是近年來，這位機(jī)器人學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副主任、沈陽自動化所機(jī)器人學(xué)研究室主任，開始“無可救藥”地迷戀上動物世界。

“蒙上響尾蛇的眼睛，它依然可以精準(zhǔn)捕獲獵物，因?yàn)樗�有一個特殊的結(jié)構(gòu)，能通過蛋白質(zhì)的折疊和離子通道的觸發(fā)感知紅外線。”談起這些，劉連慶眼中閃爍著光芒。

響尾蛇頰窩面積只有1平方毫米，卻能覺察環(huán)境中0.001℃的溫度變化，從而靈敏地發(fā)現(xiàn)獵物。目前的商用紅外感知器件依靠電子躍遷進(jìn)行檢測，不僅需要大體積的冷卻系統(tǒng)輔助，而且很難達(dá)到響尾蛇的感知精度和頻譜寬度。

“依靠‘光、機(jī)、電’運(yùn)行的機(jī)械，無法模擬這種精巧的生物活性機(jī)制。那我們的出路在哪里？”劉連慶說，“把生命系統(tǒng)融合進(jìn)機(jī)電系統(tǒng)里！”

他們和中科院成都生物研究所、上海藥物研究所和中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)合作，把光敏感生物蛋白轉(zhuǎn)入模式細(xì)胞，使其獲得感光能力。

當(dāng)你舉起一臺相機(jī)時，能否想到在它的金屬外殼下，竟然藏著一個活生生的細(xì)胞，帶著生物數(shù)千萬年的進(jìn)化記憶，正感知著外界的明暗冷暖呢？

“當(dāng)今機(jī)器人‘進(jìn)化’的兩大推動力量，一是載體材料，二是仿生機(jī)制。”劉連慶說。

機(jī)器是剛性、固定的，生命是柔性、生長的。當(dāng)前，機(jī)器人正處于一個從“更像機(jī)器”到“更像生命體”跨越的歷史階段。劉連慶研究的類生命機(jī)器人，就是通過生命系統(tǒng)與機(jī)電系統(tǒng)在細(xì)胞和分子尺度上的融合，實(shí)現(xiàn)感知、思維、能量轉(zhuǎn)換和驅(qū)動的新一代機(jī)器人系統(tǒng)。

機(jī)器人學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室有這么一支隊(duì)伍，在蜻蜓扇動了5億年的翅膀里，尋找能讓航天器減重提效的秘密；在啄木鳥腦震蕩免疫的結(jié)構(gòu)中，探索讓機(jī)器人在巨大震動中安然無恙的方法；在鲅魚具有超強(qiáng)摩擦的口腔結(jié)構(gòu)里，尋找減少手術(shù)機(jī)器人接觸損傷器官組織的方式……

但要把這些層出不窮的創(chuàng)想變成現(xiàn)實(shí)，又怎能缺少學(xué)科和機(jī)構(gòu)間的交叉合作？

“得益于創(chuàng)新研究院的體制架構(gòu)，我們與上海藥物所、上海生科院、中國科大、成都有機(jī)化學(xué)有限公司、蘇州納米所等機(jī)構(gòu)都開展了卓有成效的合作。”劉連慶說，“創(chuàng)新研究院籌建后，在合肥物質(zhì)院、寧波材料所設(shè)有分部，進(jìn)一步滿足了我們的合作需求。”

目前，劉連慶正跟合肥物質(zhì)院、蘇州納米所聯(lián)合開發(fā)一種模仿人類指紋結(jié)構(gòu)的微納類生命傳感器。憑借超靈敏的觸覺感知，這種傳感器有望突破遠(yuǎn)程醫(yī)療“望、聞、問、切”的最后一道難關(guān)——“切”，也就是手摸觸診。在不遠(yuǎn)的未來，當(dāng)一些偏遠(yuǎn)地區(qū)發(fā)生公共安全事件，亟待救治的受災(zāi)者將能獲得該技術(shù)提供的遠(yuǎn)程把脈和遙控包扎等服務(wù)。

“中科院在對四類機(jī)構(gòu)改革提出的要求中，特別強(qiáng)調(diào)創(chuàng)新研究院要實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)間的深層次合作。”于海斌說。

沈陽自動化所具有成體系的技術(shù)架構(gòu)，合肥物質(zhì)院精于傳感器的研制，寧波材料所擅長力矩電機(jī)和精細(xì)驅(qū)動。幾家各顯其能，實(shí)現(xiàn)了不同法人單位心向一處聚、力往一塊使的局面。

近年來，沈陽自動化所分別與寧波材料所、合肥物質(zhì)院合作完成了中科院重點(diǎn)部署項(xiàng)目“下一代工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)及系統(tǒng)開發(fā)”“特種機(jī)器人研發(fā)”。同時，通過設(shè)立創(chuàng)新研究院自主部署項(xiàng)目，沈陽自動化所與合肥物質(zhì)院、寧波材料所在協(xié)作型雙臂機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人、軟體機(jī)器人等領(lǐng)域開展了聯(lián)合研發(fā)工作。

“創(chuàng)”出新規(guī)則

在“四位一體”的架構(gòu)中，如果說“科學(xué)研究+工程應(yīng)用”還算是不少科研機(jī)構(gòu)的標(biāo)配，那么，檢測評估和標(biāo)準(zhǔn)制定無疑是創(chuàng)新研究院的重要特色之一。

“我國機(jī)器人行業(yè)在快速發(fā)展中出現(xiàn)了‘高端產(chǎn)業(yè)低端化’的趨勢，以及投資過剩、低水平重復(fù)建設(shè)等隱患。這樣下去，不僅會浪費(fèi)大量人力、物力和國家資源，也會對整個產(chǎn)業(yè)生態(tài)產(chǎn)生不利影響。”于海斌說，“那么問題來了，我們怎么判斷一個產(chǎn)品是‘好’機(jī)器人還是‘壞’機(jī)器人呢？”

2015年1月，創(chuàng)新研究院獲批籌建國家機(jī)器人質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心（遼寧）（以下簡稱國檢中心），成為國內(nèi)首家批籌的機(jī)器人質(zhì)檢中心；同年，創(chuàng)新研究院在國家發(fā)展改革委的支持下承建國家機(jī)器人檢測與評定中心（沈陽）（以下簡稱國評中心），這是一個集機(jī)器人產(chǎn)品檢測認(rèn)證、標(biāo)準(zhǔn)制修訂、科研開發(fā)等功能于一體的第三方高技術(shù)公共服務(wù)平臺。 “這對我們來說也是新生事物，與以往30多年的機(jī)器人研發(fā)工作完全不同。”國檢中心主任吳鎮(zhèn)煒說。

由于機(jī)器人產(chǎn)品檢測實(shí)驗(yàn)室在我國屬于行業(yè)空白，技術(shù)儲備和測試經(jīng)驗(yàn)長期以來十分欠缺，沒有形成系統(tǒng)的測試標(biāo)準(zhǔn)、方法和檢測設(shè)備等，也沒有相關(guān)經(jīng)驗(yàn)可以借鑒。最初，吳鎮(zhèn)煒等人只能摸著石頭過河，一步一步解決人才隊(duì)伍、建設(shè)資金、檢測方法、檢測設(shè)備、試驗(yàn)場地、質(zhì)量體系等一系列難題。

在創(chuàng)新研究院部署下，吳鎮(zhèn)煒和另外兩位同事李志海、鐘華一起撰寫了申請報告，爭取到國家發(fā)展改革委的項(xiàng)目支持，解決了建設(shè)資金難題。隨著新園區(qū)質(zhì)檢中心實(shí)驗(yàn)大樓拔地而起，試驗(yàn)場地也得到了保障。

軟件的積累比硬件的籌措還要艱難。幾個人從參加培訓(xùn)開始，學(xué)習(xí)和借鑒沈陽產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)院的相關(guān)質(zhì)量體系文件，經(jīng)過消化吸收，利用半年多時間，終于編制出質(zhì)檢中心第一版符合國家認(rèn)證認(rèn)可監(jiān)督管理委員會、中國合格評定國家認(rèn)可委員會檢測實(shí)驗(yàn)室管理要求的《質(zhì)量手冊》和《程序文件》，材料足足裝滿了一個1.8米高的鐵皮卷柜。該套質(zhì)量體系文件成為指導(dǎo)國檢中心機(jī)器人檢測工作有效運(yùn)行的重要基礎(chǔ)。

在他們的不懈努力下，國檢中心和國評中心先后順利竣工，通過驗(yàn)收。

如果說檢測是機(jī)器人必須通過的一場考試，那么標(biāo)準(zhǔn)就是指導(dǎo)機(jī)器人“成長”的“教育大綱”。劉連慶說：“制定機(jī)器人產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)迫在眉睫。標(biāo)準(zhǔn)是技術(shù)的更高形態(tài)，是規(guī)范市場、淘汰落后產(chǎn)能的重要手段。這是一項(xiàng)公益事業(yè)。”

2015年9月，國家機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化總體組成立，在我國機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化工作中承擔(dān)統(tǒng)籌協(xié)調(diào)、規(guī)劃布局的角色。創(chuàng)新研究院成為總體組秘書處單位，劉連慶擔(dān)任秘書長。

2017年，在深入研究國家政策和標(biāo)準(zhǔn)體系的基礎(chǔ)上，劉連慶組織編撰了《中國機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化白皮書》和《國家機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南》，用來指導(dǎo)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化工作。

目前，創(chuàng)新研究院自主研發(fā)的面向過程自動化的工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)WIA-PA技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和面向工廠自動化的WIA-FA技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，已成為國際電工委員會（IEC）認(rèn)可的正式國際標(biāo)準(zhǔn)，不僅為中國在智能制造領(lǐng)域爭取到國際話語權(quán)和競爭優(yōu)勢，也為建立我國自主工業(yè)無線技術(shù)體系奠定了基礎(chǔ)。

“凝”出新人氣

南極科考機(jī)器人    中科院沈陽自動化研究所供圖

歲月如梭，轉(zhuǎn)眼間，沈陽自動化所走過了60多個春秋。這個“中國機(jī)器人的搖籃”，培育出一代代標(biāo)志著國內(nèi)當(dāng)時最高制造水平的機(jī)器人。

如今，它已悄然發(fā)生了巨變，從單一研究所體制變成了創(chuàng)新研究院建制，從孕育新生的搖籃變成了專業(yè)齊全、實(shí)力雄厚的“大學(xué)”。

它培育出的機(jī)器人和智能制造產(chǎn)品，技術(shù)更加成熟，性能更加優(yōu)異，品類也更加全面：從譜系化的海洋機(jī)器人到尖端化的空間機(jī)器人；從應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場的各類智能制造生產(chǎn)線到備受關(guān)注的“工業(yè)4.0”示范線；從危險環(huán)境中大顯身手的特種機(jī)器人到令人無限遐想的類生命機(jī)器人……

但是不要忘了，再聰明的機(jī)器人背后，都是更加聰明的活生生的人。在整個東北人才流失的大環(huán)境下，創(chuàng)新研究院同樣面臨著如何吸引人才、留住人才、用好人才的問題。

創(chuàng)新研究院籌建以來，于海斌也在苦苦思索著增強(qiáng)人才向心力的問題。他們?yōu)榇烁母锪巳瞬趴己撕驮u價機(jī)制，把初級、中級和高級職稱細(xì)分為多個級別，弱化熬年頭、論資歷的傳統(tǒng)職稱評定，讓表現(xiàn)好、貢獻(xiàn)大的人脫穎而出、勞有所得；對已經(jīng)獲得研究員正高級職稱的人員，增加骨干研究員評定，為表現(xiàn)突出的研究員適當(dāng)提高待遇……

值得一提的是在年輕骨干中擇優(yōu)選拔項(xiàng)目研究員。在聘期內(nèi)，項(xiàng)目研究員可以研究員身份參加科技項(xiàng)目、指導(dǎo)或協(xié)助指導(dǎo)研究生培養(yǎng)、開展國際交流與合作。

2018年1月，38歲的副研究員劉意楊在激烈的競爭中脫穎而出，入選第一批項(xiàng)目研究員。不久后，他便牽頭申請到工信部一個1000萬元經(jīng)費(fèi)的重要項(xiàng)目。“這些項(xiàng)目對申請人職稱都有要求�？梢韵胂�，如果沒有項(xiàng)目研究員制度，我就與這個機(jī)會失之交臂了。”劉意楊說。

對于像劉意楊一樣的年輕人來說，有了項(xiàng)目研究員的頭銜，就意味著有了更廣闊的空間和舞臺。該制度實(shí)施一年多來，大部分項(xiàng)目研究員都憑借出色的成績晉升為正式研究員。“這是一個良性循環(huán)。”于海斌笑道。

“制度留人”之外，更要“事業(yè)留人”。李智剛清楚記得，以前大家做研究多是各自為戰(zhàn)，傾向于“接一些小活、散活，賺一點(diǎn)小利潤”。但創(chuàng)新研究院成立后，科研人員開始向能產(chǎn)出重大成果的項(xiàng)目聚焦，爭相去做那些更有前瞻性和挑戰(zhàn)性的工作。

“創(chuàng)新研究院改變了考核標(biāo)準(zhǔn)，如果再做那些沒有技術(shù)含量的事情，會失去對未來發(fā)展機(jī)遇的把控。”李智剛說。作為室主任，他明顯感到壓力大了、責(zé)任重了，但同時也覺得這份事業(yè)更有奔頭了。

徐志剛常開玩笑說：“我們的坐標(biāo)在沈陽，但節(jié)奏堪比深圳。”課題組里的副研究員王義軍有過1個月連軸工作沒有休息日的記錄。王義軍說：“‘996’是經(jīng)常的，因?yàn)槲覀兊墓ぷ鞑慌�力就做不成�?rdquo;后來，徐志剛擔(dān)心大家身體吃不消，只好“強(qiáng)迫”他們周日必須休息。

快節(jié)奏沒有把人嚇跑，反倒吸引了不少年輕人加入。在徐志剛團(tuán)隊(duì)里，“80后”和“90后”分別占到了46%和38%。在動輒需要數(shù)年完成的項(xiàng)目進(jìn)程中，極少有人中途“退群”。

最后，不得不提的當(dāng)然是“待遇留人”。2015年，中科院與遼寧省、沈陽市共同出資支持創(chuàng)新研究院基礎(chǔ)建設(shè)；深海機(jī)器人裝備、智能制造等方向獲得充足的經(jīng)費(fèi)支持——大量資金的涌入，讓創(chuàng)新研究院的軟硬件配置大幅提高，用于人才激勵的經(jīng)費(fèi)也更加充足。更重要的是，隨著創(chuàng)新研究院科研和應(yīng)用能力獲得各部委及行業(yè)集團(tuán)的認(rèn)可，越來越多重大項(xiàng)目在此落地開花，科技人員的日子過得越來越紅火。

習(xí)近平總書記將機(jī)器人稱為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”。機(jī)器人與智能制造創(chuàng)新研究院就像一只吐珠納玉的巨蚌，在中科院“率先行動”計(jì)劃的改革浪潮中，孵化出國家機(jī)器人創(chuàng)新中心、交叉創(chuàng)新中心、行業(yè)聯(lián)合研發(fā)中心、科教融合基地等一系列嶄新平臺，醞釀著下一代機(jī)器人和智能制造的技術(shù)革命。

這是一個劇變的時代，改革的呼聲無處不在。但于海斌說，他不喜歡總把“改革”兩個字掛在嘴邊，而是喜歡“有序地改、實(shí)實(shí)在在地干”，把“一件一件的事情做起來”。

這場略顯低調(diào)的改革，效果究竟如何？“這么說吧，最開始大家不一定覺得需要改革，但一步步走來，今天再看，我們真覺得這條路走對了！”李智剛說。